Ananas caramélisé au vinaigre balsamique et poivre de Sichuan

1 ananas mûre (ou 2 ananas victoria), 100g de sucre, 5cl de vinaigre balsamique, 1 cuillérée à café de poivre de Sichuan.
Eplucher l'ananas, ôter le cœur et le couper en tranches. Mettre le sucre à fondre à feu doux. Dès qu'il caramélise, ajouter les tranches d'ananas et le poivre de Sichuan écrasé. Les faire dorer des 2 côtés. Les ôter de la poêle et les garder au chaud.
Ajouter le vinaigre dans la poêle de cuisson et  faire bouillir pour que l'acidité s'évapore.
Servir bien chaud avec le caramel balsamique et une boule de glace.